الهياكل الخارجية التي تعمل مثل العضلات

إنّ السير هو أكثر الأنشطة شيوعًا، ولكننا لا نعرف سوى القليل عن الآلية التي تتحكم فيه. ولم يستطع أي روبوت حتى الآن محاكاة الاتزان البديع لقدرة البشر على السير. يُظْهِر ستيفن كولينز وزملاؤه الآن أن تثبيت هيكل خارجي ميكانيكي بسيط بالقدم والكاحل أدَّى إلى استهلاك 7% من الطاقة الأيضية في السير. ويُظْهِر عملهم أن قيمة مدخلات الطاقة الكلية ليست شرطًا أساسيًّا لخفض تكلفة عملية الأيض للسير البشري، كما يُظْهِر أن خفض قوى عضلة الساق قد يكون مفيدًا، وذلك مع تنفيذ الوظائف العادية للكاحل، وتقليل العقوبات المرتبطة بالكتلة المضافة، أو الحركات المقيدة.